현대차 '서울-평창 190㎞ 고속도로 자율주행' 성공

최고속도 110㎞/h의 4단계 자율주행 '카 투 라이프' 비전 제시

[프라임경제] 현대자동차가 지난 2일 차세대 수소전기차, 제네시스 G80 기반 자율주행차로 서울-평창간 고속도로 약 190㎞ 자율주행에 성공하며 세계 최고 수준의 기술력을 입증했다. 특히 주행 중 공해 배출이 전혀 없는 '궁극의 친환경차' 수소전기차로 자율주행 기술을 선보인 것은 전 세계에서 이번이 처음이다.

오는 9일부터 시작하는 '2018 평창동계올림픽 공식 파트너인 현대차는 올림픽 성공 개최에 동참하고, 전 세계에 평창을 알리기 위해 이번 행사를 마련했다.

이날 시연은 미국자동차공학회(SAE) 기준 4단계 자율주행 기술을 갖춘 차세대 수소전기차 기반 자율주행차(3대)와 제네시스 G80 자율주행차(2대)로 진행했다.

현대자동차가 차세대 수소전기차, 제네시스 G80 기반 자율주행차로 서울-평창간 고속도로 약 190㎞ 자율주행에 성공했다. ⓒ 현대자동차

자율주행 수소전기차는 연료전지 스택에서 수소와 산소를 반응시켜 스스로 전기를 생산할 수 있어 방대한 데이터 처리로 전력 소모가 많은 자율주행에 최적화된 차량으로 인정받고 있다. 또 미래 자율주행차 시대 '카 투 라이프' 비전과 가능성을 보여주기 위해 5G 네트워크 기반 후석 엔터테인먼트 시스템(RSE)도 적용했다.

시연은 자율주행 스티어링휠(운전대)에 있는 'CRUISE' 및 'SET' 버튼을 누르는 것으로 시작했으며, 차는 즉시 자율주행 모드로 전환됐다.

5대 자율주행 차량은 경부고속도로 하행선 '만남의 광장' 휴게소에서 출발해 신갈 JC를 거쳐 영동고속도를 질주한 뒤 대관령 IC를 빠져 나와 최종 목적지 '대관령 TG'에 도착했다. 현대차는 이 과정에서 자연스런 고속도로 교통흐름과 연계한 △차선 유지 및 변경 △전방 차량 추월 △7개 터널 △TG(요금소) 2곳 △IC(나들목) 1곳 △JC(분기점) 1곳 통과 기능 등을 선보였다.

그 동안 국내 고속도로 일부 구간에서 제한된 속도로 자율주행이 시연된 적은 있었지만, 수백 ㎞에 달하는 장거리 코스를 구간별 법규가 허용하는 최고속도(100~110㎞/h)까지 구현해 자율주행 기술을 선보인 것은 처음이다.

현대차 관계자는 "지난해 초 CES에서 선보인 라스베이거스 도심 자율주행차 대비 △주변차량 움직임 예측 △끼어들기 차량 대응 성능 △차선 변경 판단 성능 등이 향상됐다"고 설명했다.

아울러 현대차 자율주행 차량은 전방 및 후·측방 카메라, 전·후·측방 라이다 등 각종 센서 및 장비를 추가 장착했음에도, 외관상 양산형 모델과 별반 차이가 없다. 기존 차량에 최소한의 센서 추가만으로도 완벽한 자율주행 기술을 구현할 수 있어 자율주행 상용화에 한걸음 더 다가섰다는 평가다.

한편, 이번 자율주행에 투입된 수소전기차는 내달 출시를 앞둔 차세대 수소전기차를 기반으로 개발됐다.

1회 주행 가능 거리 600㎞가 넘는 차세대 수소전기차는 충전시간이 5분에 불과하며, 세계 최고 수준의 시스템 효율 60%와 내연기관 수준의 내구성, 그리고 839ℓ에 달하는 적재공간을 확보했다.

또 SAE 기준 2단계 자율주행이 가능한 '고속도로 주행 보조 시스템(HDA)'을 탑재한 차세대 수소전기차는 △후측방 모니터 △차로 유지 보조 시스템 △원격 스마트 주차 보조 시스템 등이 정착됐다. 아울러 수소전기차인 만큼 오염물질 배출이 전무하고, 주행 중 미세먼지 저감 등 공기정화까지 가능하다.
 
현대차는 이번 고속도로 자율주행 시연을 위해 양산형 차세대 수소전기차에 4단계 자율주행 기술뿐만 아니라 5G 네트워크 기술도 적용했다. 그 동안 제시해왔던 3대 미래 모빌리티 비전 △Connected Mobility(연결된 이동성) △Freedom in Mobility(이동의 자유로움) △Clean Mobility(친환경 이동성)에 가장 근접한 '미래형 자동차'인 셈이다.

현대차는 자율주행 수소전기차를 '2018 평창동계올림픽 및 동계패럴림픽' 기간 평창 시내에서 자율주행 체험 차량으로도 운영할 계획이다. 각국 선수단은 물론, 올림픽 관계자나 관람객 등 올림픽을 찾는 누구나 현장 예약으로 자유롭게 자율주행 체험 차량을 이용할 수 있다.

이진우 현대차 지능형안전기술센터장은 "현대차 자율주행 기술개발 철학은 보다 많은 고객에게 최고의 안전을 제공하고, 고객 요구에 부응하는 최대 편의 기능을 제공하는 것"이라며 "평창올림픽을 계기로 상상이 현실이 될 자율주행 기술을 확인할 수 있을 것"이라고 말했다.