삼현, '차세대 피지컬 AI 핵심' 액추에이터 국책과제 주관한다…"국산화율 90% 이상 추진"

산업부 '2026년 로봇산업기술개발사업' 통해 QDD·고역구동형 액추에이터 6종 개발

산업부 '2026년 로봇산업기술개발사업' 통해 QDD·고역구동형 액추에이터 6종 개발

ⓒ 삼현

[프라임경제] 모션컨트롤 전문기업 삼현(437730)은 산업통상자원부가 추진하는 '2026년 로봇산업기술개발사업'의 '피지컬 AI 기반 차세대 AI 로봇용 핵심 구동·제어 풀스택 통합플랫폼 기술 개발' 과제에 '국산화율 90% 이상인 고밀도 토크, 고역구동성을 가지는 휴머노이드 관절 액추에이터 플랫폼 개발' 주관기관으로 선정됐다고 11일 밝혔다.

 

액추에이터는 AI의 명령을 실제 움직임으로 구현해 로봇의 힘과 속도, 정밀도를 좌우하는 피지컬 AI의 핵심 구동부품이다. 

최근 정부도 '초혁신경제 선도 프로젝트'를 통해 고성능 차세대 액추에이터의 기술개발부터 실증·양산까지 지원을 확대하고, 2030년 로봇 핵심부품 국산화율 80% 달성을 추진하는 등 핵심 구동부품의 기술 자립과 국내 공급망 확보에 속도를 내고 있다.

삼현은 이번 과제를 통해 준직구동(QDD) 방식 3종과 고역구동형 3종, 총 6종의 휴머노이드 로봇 관절 액추에이터를 개발한다. 

과제 수행기간은 2029년 12월까지이며, 총 연구개발비는 약 36억원 규모다. 국산화율 90% 이상과 글로벌 탑티어 수준의 성능 확보를 목표로 규격과 인터페이스 표준화도 함께 추진해 다양한 휴머노이드 플랫폼에 적용 가능한 기반을 마련할 계획이다.

 

기술 개발의 기반에는 자동차 산업에서 축적한 모터·감속기·제어기 통합 설계와 품질·양산 역량이 있다. 

삼현은 이를 휴머노이드 로봇 분야로 확장해 지난 7월 국내 최초로 휴머노이드 로봇 관절 액추에이터 AXLON™ 12종 풀 라인업을 공개했으며, 지난 9월에는 글로벌 휴머노이드 고객사의 북미향 초도 양산 수주를 확보했다.

 

이러한 모션컨트롤 기술을 바탕으로 이번 과제의 액추에이터 개발을 주도하고, 한국기계연구원·세종대학교와 성능 시험 및 검증을 진행해 기술 완성도를 높일 예정이다. 이를 통해 다양한 로봇 제조사의 요구에 대응할 수 있는 제품군과 양산 기반을 확대하고, 향후 스마트 액추에이터 파운드리로 사업 영역을 확장한다는 구상이다.

박기원 삼현 대표이사는 "이번 국책과제 선정은 삼현이 축적해 온 모션컨트롤 기술과 양산 역량을 바탕으로 휴머노이드 핵심 구동기술을 한 단계 고도화하는 계기가 될 것"이라며 "글로벌 수준의 액추에이터 기술을 확보하고 국내 휴머노이드 산업의 공급망 경쟁력 강화에 기여하겠다"고 말했다.