뉴로메카, 피지컬 AI 현장 적용 확대…휴머노이드 '에이르' 사업화 본격화

제로샷 기반 피지컬 AI 플랫폼 구축…전기모터 조립공정 검증 완료

휴머노이드 로봇 '에이르(EIR)'. ⓒ 뉴로메카

[프라임경제] 인공지능(AI)·로봇 자동화 전문기업 뉴로메카(348340)는 자체 개발한 피지컬 AI 플랫폼의 산업 현장 적용을 확대하며 휴머노이드 사업화를 본격화한다고 16일 밝혔다.

뉴로메카는 최근 자체 공장에서 운영 중인 전기모터 생산라인에 피지컬 AI 기술을 적용해 고난도 조립 공정 검증을 수행했다. 해당 공정은 케이블 삽입 및 정밀 조립 과정에서 유연체의 변형과 작업 편차가 발생해 기존 자동화 설비로 구현이 쉽지 않은 작업으로 알려져 있다. 

회사는 피지컬 AI가 적용된 양팔 협동로봇 시스템을 활용해 해당 공정을 검증하며 산업 현장 적용 가능성을 확인했다.

뉴로메카의 피지컬 AI 플랫폼은 회사가 자체 개발한 피지컬 스킬 파운데이션(PSF)을 기반으로 한다. 

PSF는 비전·언어 기반 파운데이션 모델(VFM·VLM), Sim2Real 정책 모델(Policy), 로봇 제어 기술을 통합한 실행 프레임워크로 기존 자동화에서 필수적이었던 티칭, 텔레오퍼레이션 기반 데이터 수집, 반복적인 프로그램 수정 없이도 현장에 즉시 적용할 수 있도록 설계됐다.

특히 뉴로메카는 최근 공개한 PSF 기술을 통해 별도의 추가 학습 없이 처음 보는 물체와 환경에서도 작업을 수행하는 제로샷(Zero-shot) 작업 기술 확보에 집중하고 있다. 회사는 이를 통해 기존 자동화가 어려웠던 다품종·변동형 공정 영역까지 자동화 범위를 확대한다는 계획이다.

'에이르(EIR)'는 이러한 피지컬 AI 플랫폼의 실행체(Embodiment) 역할을 수행하는 휴머노이드 로봇이다. 인간 작업 환경을 활용할 수 있는 양팔 구조를 기반으로 다양한 제조·물류·서비스 환경에 적용할 수 있도록 개발되고 있다.

회사는 올해부터 에이르 양산 체계 구축에도 착수했다. 최근 공개한 휴머노이드 생산라인에는 자체 개발 안전인증 제어기가 적용되고 있으며, 협동로봇 Indy 시리즈를 통해 축적한 제조 기술을 바탕으로 휴머노이드 생산 역량을 확대하고 있다.

뉴로메카는 현재 화신정공, 아진산업, 에스엘 등 국내 주요 제조기업들과 피지컬 AI가 적용된 양팔 로봇의 현장 실증을 대구시 메가시티 사업을 통해 추진하고 있다. 또한 정부 과제와 별개로 다양한 제조기업의 현장 적용 요청에 대응하며 피지컬 AI 기반 자동화 사업을 확대해 나갈 계획이다.

특히 회사는 최근 한국콜마 자동화 시스템 공급, 제조라인 AI 자동화 실증, 의료용 수술보조 휴머노이드 국가 프로젝트 참여 등 다양한 산업 분야에서 피지컬 AI 적용 사례를 확보하며 관련 사업화를 가속화하고 있다.

허영진 뉴로메카 CTO는 "휴머노이드의 핵심 경쟁력은 사람처럼 생긴 형태가 아니라 실제 현장에서 활용 가능한 피지컬 AI 기술"이라며 "뉴로메카는 협동로봇을 넘어 산업용 피지컬 AI 플랫폼 기업으로 도약하고 있으며, 에이르는 그 첫 번째 상용 플랫폼이 될 것"이라고 말했다. 

이어 "축적된 현장 적용 기술을 바탕으로 제조·물류·서비스·의료 분야로 적용 범위를 확대해 피지컬 AI를 실제 산업 현장에 연결하는 데 집중하겠다"고 덧붙였다.