정부, 피지컬 AI 핵심기술 국산화 착수

LG전자 비롯 국내 10개 산학연 역량 총결집…2년간 340억 투입

[프라임경제] 정부가 올해부터 2년간 340억원을 투입해 피지컬 인공지능(AI) 핵심 기술 국산화를 추진한다. 국내 10개 산학연이 뭉쳐 글로벌 경쟁력을 갖춘 기술을 확보할 계획이다.

ⓒ 과학기술정보통신부

과학기술정보통신부(이하 과기정통부)와 정보통신기획평가원은 9일 서울 마곡 LG사이언스파크에서 '피지컬 AI 선도기술개발' 사업의 착수보고회를 열었다고 밝혔다.

피지컬 AI는 정부가 올해 초 발표한 AI 기반 국가 혁신 프로젝트인 'K-문샷'의 핵심미션 중 하나다. 국방·농업·돌봄·제조·서비스 등 전 분야를 혁신할 미래기술이자 데이터 주권 및 안보 등과 직결되는 국가 전략기술로 꼽힌다.

특히 피지컬 AI는 현실에서 동작하기에 사고 시 인명피해로 직결될 수 있어 가상 환경에서의 충분한 사전 학습과 검증이 필수적이다. 

이를 가능하게 하는 핵심 인프라가 바로 세상의 변화를 예측해 AI의 학습과 의사결정을 지원하는 '월드모델'로, 대량의 합성데이터를 생성해 피지컬 AI 고도화를 지원한다.

하지만 그간 국내 피지컬 AI 생태계는 이러한 시뮬레이션 플랫폼을 대부분 외산에 의존해 왔다. 

이를 극복하기 위해 과기정통부는 독자적인 월드모델 원천기술을 확보하고, 이와 연계된 국산 시뮬레이터 기술을 검증해 국내 기술로 차세대 피지컬 AI 파운데이션 모델을 구현하고자 이번 사업에 착수했다.

LG전자(066570)를 주관기관으로 △마음AI △홀리데이로보틱스 △로보티즈크△라우드웍스 △알체라 △KT △한국과학기술원 △서울대학교 △한국정보통신기술협회 등 국내 10개 산학연이 총결집했다.

과기정통부는 올해부터 2년간 총 340억원을 투입한다. 월드모델을 적용하지 않았을 때보다 실제 로봇의 최종 동작 성공률을 20%포인트(p) 이상 높일 계획이다. 이는 현재 글로벌 최고 수준(14.5%p, OpenGV랩)을 뛰어넘는 수준이다.

이를 위해 최단기간 내 '월드모델 학습 → 로봇 파운데이션 모델 연계 → 실증·성능 평가 → 사례 분석·재학습'으로 이어지는 실증 파이프라인을 구축한다.

2년간 총 4회에 걸친 반복 검증을 통해 기술의 완성도를 높인다. 마지막 단계에서는 실제 제조·물류 현장에서 실증을 수행한다.

이날 착수보고회에서는 논의에 앞서 LG전자의 클로이드(CLOiD) 로봇과 로보티즈의 AI워커 로봇이 피지컬 AI 기술을 기반으로 사람과 주먹인사를 나누는 상호작용 역량을 선보였다.