"음성으로 차 불러 목적지 간다" 국내 연구진, 또 최초 기술 시연 성공

정밀 맵기반 운행·오차범위 10㎝·전용보드 없이 SW로 처리

[프라임경제] "오후 2시까지 서울역 1번출구 앞으로 와줘!"

음성으로 자율주행차를 호출하는 공상과학영화에서나 보던 일이 현실로 이뤄질 전망이다.
 
19일 한국전자통신연구원(ETRI)는 국내 전기차 생산기업 아이티엔지니어링과 함께 스마트폰으로 차량을 호출해 탑승하는 시연에 성공했다. 호출자가 모바일을 통해 차량 내 탑승자가 없는 빈 차를 불러 자율주행을 하는 사례는 처음이다.

여기에는 국내 중소기업이 만든 레벨 3~4 수준의 전기차와 ETRI 연구진이 개발한 인공지능(AI) 소프트웨어(SW)가 활용됐다.

스마트폰을 통해 자율주행차를 호출하고 목적지까지 이동하는 시연하는 모습. ⓒ 한국전자통신연구원

연구진이 개발한 핵심기술은 자율주행차가 도로주변 환경을 인식하는데 도움을 주는 정밀지도(맵)를 자동으로 만들고 업데이트 하는 것이다. 다시 말하면 자율주행차가 센서정보와 정밀지도를 기반으로 주변 도로상황을 인식, 이 결과를 활용해 지도를 정밀하게 갱신(更新)하는 기술이다.

오차범위 또한 10㎝ 이내로 세계적 수준이라는 게 연구진의 전언이다. 특히 전력이 부족한 소형 전기차에서 자율주행 기술을 실현하기 위해 차량 제어 및 상황 판단 알고리즘은 물론 차량의 위치, 신호등, 장애물, 보행자, 차종인식 등 자율주행 인공지능 알고리즘의 SW를 최적화 했다.

시연행사 상세 시나리오. ⓒ 한국전자통신연구원

ETRI는 이날 원내에서 자율주행 시연행사를 성공적으로 마쳤다.

연구진은 이날 3연구동 앞에 주차돼 있는 자율주행차를 모바일 연동 음성인식 '앱'을 통해 "ITE 카 호출"이라며 차량을 호출했다. 1연구동 앞으로 다가온 차량은 연구진을 차량에 태웠다. 연구진이 "ITE 카 출발"이라고 말하자 목적지인 3연구동을 향해 차량이 출발했다.

교차로에 임시 설치해둔 신호등에 빨간불이 켜지자 차량은 정차했고 갑자기 끼어든 차량이 정차하자 자율주행차도 정차를 했다. 횡단보도를 지나는 보행자를 보고 정지하기도 했다. 이어 목적지인 3연구동 앞에 정차했다.

실제 이번 시연을 위해 연구진은 카메라 센서2개, 라이다 센서 1대를 장착했으며, 인식, 판단 및 제어 SW 구동을 위해 소형 PC 1대, 일반 PC 1대를 사용 했다. 일반차량에도 바로 부품 등을 장착, 시연이 가능한 수준이라는 게 연구진의 설명이다.

연구진은 현재 딥 러닝 기술을 적용한 자율주행 기술의 고도화를 위해 알고리즘의 성능향상 및 안정화, 최적화 작업을 계속 연구 중이다.

향후 카메라, 라이다 센서 등에서 취득한 도로의 특징과 실시간 교통 정보 등 그동안의 연구과정을 통해 수집한 빅데이터를 무인자율주행 관련 연구를 하는 대학과 기업 등에 개방할 계획이다.

또 운전을 못하는 노인이나 몸이 불편한 사람들이 이용할 수 있는 자율주행차 개발에 주력한다는 방침이다.

최정단 ETRI 자율주행시스템연구그룹장은 "이번 시연의 성공으로 자율주행기술 개발을 위한 높은 진입 장벽을 낮추는데 기여한 점이 의미가 크다"고 강조했다.

그러면서 "자율주행기술은 차량이 단순한 이동수단이 아니라, 이동 중 가치를 재생산하는 새로운 융합산업으로 자리매김 할 것으로 기대한다"고 덧붙였다.

이날 시연에 참가한 김영한 아이티엔지니어링 사장은 "연구진의 도움으로 전기자동차 대량생산 체계에 단비가 되고 있다"며 "미래 모빌리티 서비스 기술 확보와 시장경쟁력을 위해 노력하겠다"고 설명했다.

한편, 이번 연구는 과학기술정보통신부 '클라우드 기반의 자율이동서비스를 위한 협력적 주행상황인지 및 개방형 플랫폼 기술개발'의 결과물로 개발됐다. 연구진은 본 기술 개발로 국내·외 특허출원 26건, 논문 26편, 7건의 기술이전을 실시했다.