알에스오토메이션, '휴머노이드·방산 로봇 핵심' 정전용량식 엔코더용 ASIC 개발 성공

"제품 성능향상과 비용절감, 맞춤형 기능구현 통해 향후 미래 성장에 중요한 토대가 될 것"

ⓒ 알에스오토메이션

[프라임경제] 로봇 모션 전문기업 알에스오토메이션(140670)이 로봇의 핵심 부품인 정전용량식 엔코더에 적용해 다양한 분야에서 활용할 수 있는 응용특정집적회로(ASIC) 개발에 성공했다고 21일 밝혔다.

알에스오토메이션은 지난 2023년부터 중소벤처부 기술혁신개발과제에 참가해 정전용량식 엔코더를 활용한 구동모듈을 개발해왔으며 관련 특허 출원도 완료한 상태다. 

또한 엔코더, 드라이브, 모터 및 자체 알고리즘을 탑재한 일체형 구동모듈인 스마트 액추에이터 개발에도 성공했다.

이번 ASIC은 충남대 고형호 교수 연구팀과 2년여 공동연구를 통해 개발됐으며, 정전용량식 엔코더에 적용하면 15비트 이상의 분해능 확보가 가능하다. 

이러한 성능을 가진 정전용량식 엔코더용 ASIC는 유도무기, 휴머노이드, 웨어러블로봇, 국방로봇 등 다양한 고성능 로봇·무기 분야에 적용이 기대된다.

강덕현 알에스오토메이션 대표는 "이번에 개발된 정전용량식 엔코더용 ASIC는 소형 경량화가 중요한 휴머노이드 로봇 등의 분야에서 이점을 가진다"며 "제품의 성능향상과 비용절감, 맞춤형 기능구현을 통해 향후 알에스오토메이션의 경쟁력 확보와 미래 성장에 중요한 토대가 될 것"이라고 전했다.

한편 알에스오토메이션은 현재 로봇부품협회장사이며 K-휴머노이드 연합회원으로 로봇부품국산화를 주도하고 있다. 특히 회사는 현재 진행 중인 K-아이언돔, K-휴머노이드의 핵심 센서 국산화에 속도를 내고 있다.