[현장] "대학생들이 직접 제작" 서울 상암동 누비는 자율주행차들

'2021 자율주행 챌린지' 본선 개최…니로 EV 이용해 최초 전기차 기반 자율주행차 제작

[프라임경제] 대학생들이 직접 제작한 자율주행차가 '자율주행 챌린지'를 통해 실제 교통운행 환경을 갖춘 서울 도심을 달렸다. 자율주행 챌린지는 국내 대학의 자율주행 기술 개발을 돕고 우수인재를 육성하기 위해 현대자동차그룹이 지난 2010년부터 진행해온 '대학생 자율주행차 경진대회'의 새로운 명칭이다. 

현대차그룹과 서울시는 29일 공동으로 국내 최대 규모 대학생 대상 자율주행 경진 대회 '2021 자율주행 챌린지' 본선을 개최했다. 올해는 전기차 기반으로 실제 도심 교통환경에서의 자율주행 기술 연구 활성화를 위해 현대차그룹과 서울시가 공동으로 개최했다.

특히 이번 자율 주행 챌린지는 서울시 마포구 상암동 일대에서 열렸다. 현재 상암동은 자율주행차 시범운행지구로 운영되고 있어서다.

이번 대회는 실제 도심구간 자율주행을 목적으로 하는 자율주행 기술 발전의 저변을 확대하고 자율주행 관련 인재를 발굴하기 위해 진행됐고, 예선을 거쳐 △카이스트 △성균관대학교 △인하대학교 △충북대학교 △계명대학교 △인천대학교 6개 팀이 참여했다.

현대차그룹과 서울시가 공동으로 '2021 자율주행 챌린지' 본선을 29일 개최했다. = 전대현 기자

지난 행사와는 다르게 이번 참가팀에게는 기아(000270) 니로 EV를 이용해 최초 전기차 기반 자율주행차를 제작했다. 현대차그룹은 하드웨어 기술을 지원함으로써 차량개조에 대한 부담을 줄여, 학생들이 자율주행 소프트웨어 개발에 더 집중할 수 있도록 했다.

아울러 서울시는 △통신 △도로 △교통신호 등 안정적인 대회 환경을 구축하는 형태로 상호 협력했다.

대회 시작 전 만난 이동현 인하대 연구원은 이번 행사에 참여한 목적에 대해 "날이 갈수록 자율주행 기술의 중요성이 점차 커지고 있고, 뒤쳐지지 않는 자율주행 능력을 갖추고자 이번 행사에 참여했다"고 설명했다.

또 연구개발에 어려움은 없었는지 묻는 질문에는 "아무래도 한정된 자원과 도로 데이터만으로 라이다 기술을 구현해야 했기에 어려움이 따랐지만, 이번 챌린지와 같은 행사가 많아져 더욱 기술개발에 몰두할 수 있으면 좋겠다"고 답했다.

개막식에서 박정국 현대차 사장은 "자율주행차는 인간의 부주의로 일어나는 사고를 방지해 사회적 비용을 줄이는 등 파괴적 혁신으로 새로운 미래를 창출할 것이다"라며 "향후 자율주행기술은 교통산업과 우리 생활 전반에 커다란 변화를 가져오고 성장 동력의 큰 축을 담당할 것으로 기대한다"고 말했다.

이어 "올해 6회 자율주행 챌린지는 국가 미래 산업 성장 동력으로 실제 도심에서 다수의 차량이 동시에 주행하는 방식을 최초 적용해 실용적인 기술개발을 할 수 있는 기회가 됐다"고 강조했다.

본선 경기에 앞서 오세훈 서울시장을 비롯한 행사 참여자들이 사진 촬영을 하고 있다. = 전대현 기자

오세훈 서울시장은 "교통체증 완화와 더불어 주차공간 수요도 줄일 수 있어 일상생활 공간에 큰 혁명적인 변화가 바로 자율주행 기술에서 나오지 않을까 기대한다"며 "현대차가 자율주행 기술을 앞당기기 위해 큰 관심을 기울이고 투자해서 여는 대회인 만큼 내실 있게 진행됐으면 한다"고 첨언했다.

이번 대회는 폐쇄된 트랙에서 가상의 장애물을 놓고 자율주행차 1대씩 개별적으로 운행해 순위를 가렸던 기존과 달리, 서울시 내에 자율주행 C-ITS(Cooperative–Intelligent Transport Systems, 차세대 지능형 교통시스템) 인프라가 갖춰진 상암 자율주행차 시범운행지구에서 여러 대가 동시에 주행하는 방식으로 치러졌다.

총 3개 구간으로 나뉜 주행코스는 도합 4㎞로 구성됐고, 모든 신호를 준수해야 하는 엄격한 기준의 규정이 적용됐다. 차량에는 비상상황을 대비해 운전자와 평가자가 탑승했다. 또 일반 참관인들의 안전을 고려해 상암 디지털미디어스트리트(DMS) 행사 본무대에 마련된 대형 스크린을 통해 실시간으로 대회를 중계했다.

현대차는 시가 제공하는 인프라 기반을 바탕으로 △차량 회피 및 추월 △교차로 통과 △신호등·차선·제한속도·스쿨존 등을 종합적으로 평가했다. 특히 위성신호기반 계측되는 대회 평가는 각 팀의 랩타임 기록과 주행 중 패널티 점수를 합산해 가장 높은 점수를 받은 팀이 우승하는 방식으로 진행됐다.

2021 자율주행 챌린지 참여자들이 시상식에서 자축하고 있다. = 전대현 기자

평가는 제한시간 내 빨리 완주한 순으로 순위를 매기되, 법규위반 항목에 대해서는 점수를 차감하는 방식으로 평가했다. 

이런 가운데 이번 대회에서는 본선에 참여한 모든 팀들이 낙오 없이 완주해 뛰어난 자율주행 기술력을 선보였다. 1·2차 주행기록과 패널티 점수를 합산한 결과 1위는 카이스트가 차지했고 △2위 충북대 △3위 인천대 △4위 인하대 △5위 성균관대 △6위 계명대 순으로 뒤를 이었다.

이번 대회 우승팀에게는 상금 1억원과 북미 견학 기회를, 준우승팀은 상금 5000만원과 중국 견학 기회, 3등팀 상금 3000만원, 4등팀 상금 1000만원, 5·6등 팀은 상금 500만원이 주어졌다.

한편, 이번 대회 기간에는 6개 참가팀이 2대씩 제작한 총 12대의 자율주행차를 비롯해 △로보셔틀(현대차) △R.E.A.D시스템(기아) △공유형 모빌리티 콘셉트 차량 M.VisionS(현대모비스) △디펜스 드론(현대로템) 등 자율주행 기술과 미래 모빌리티를 체험할 수 있는 전시도 함께 열렸다.