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무궁화열차는 도시통근형동차(CDC), 무궁화형동차(NDC), CDC를 개조한 개조형 무궁화동차(RDC)로 나뉜다. NDC는 지난 1985년 최초 도입한 이래 경부선(동대구↔부산), 대구선 경유 중앙선(동대구↔영주), 경전선(대구↔마산)에서 운행됐다.
새롭게 도입될 RDC는 지난해 7월 경의선 개통으로 탄생된 CDC를 개량한 것으로 장애인실과 가족 동반실, 미니 카페 등을 갖췄다. 코레일은 NDC에 대한 철도 사료의 가치를 고려, 보존 등을 검토할 예정이다.